Fruit d'un travail de la FFRP Haute-Garonne, et avec le soutien du Conseil départemental de la Haute Garonne, le GR861 a pû être dessiné et balisé sur le terrain.
Il concrétise aussi cette voie ancienne jacquaire qui assurait la liaison Toulouse - Voie du Piémont Pyrénéen.
Il met aussi en valeur tout le patrimoine (naturel et historique) des diverses villes traversées (41 communes sont traversées), contribuant à leur promotion touristique.

Une randonnée d'inauguration a eu lieu début juillet 2017. Organisée en 7 étapes pour 170 kms , une centaine de participants y ont pris part. Cette randonée itinérante fut co-organisée par le comité Départemental de la randonnée de la Haute-Garonne , le Conseil départemental et le comité départemental du tourisme.